使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Gpio 类
我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6
我们使用的STM32库版本：V3.5.0注意：
想学习本套 STM32 C++编程 的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础 和 一点点 C++ 语言基础。
完整的STM32 C++工程模板 的下载地址可以在本篇博客的最下面找到。
Gpio.h
//Gpio.h//#pragma once //编译一次#ifndef __AOBO_stm3210x_Gpio_H_#define __AOBO_stm3210x_Gpio_H_#include "stm32f10x.h"/*--------------------Gpio--------------------------------------*/// //eg:// Gpio key1(RCC_APB2Periph_GPIOC,GPIOC,GPIO_Pin_1,GM_IN_FLOATING);// Gpio pins(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,GPIOC,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10);// Gpio EnTk(PA,0);// 特别注意：// 1.当你使用PB3,4 PA13,14,15 时一定要加上这2句：// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // 同时关闭 JLink 和 STlink// 2.PD0,1 是不能被用做I/O口使用的 . 他们是接外部进制的namespace stm32f10x{typedef struct tagGPIO_PIN{ uint32_t periph;//eg:RCC_APB2Periph_GPIOF GPIO_TypeDef* port; //eg:GPIOF uint16_t pin; //eg:GPIO_Pin_10 GPIOMode_TypeDef mode; //eg.GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIOSpeed_TypeDef speed; //eg.GPIO_Speed_50MHz}GPIO_PIN;enum PORT_INDEX{ PA=0,PB,PC,PD,PE,PF,PG };typedef struct _periph_PORT{ uint32_t p_periph; GPIO_TypeDef* p_port;}periph_PORT;#define GM_AIN GPIO_Mode_AIN #define GM_IN_FLOATING GPIO_Mode_IN_FLOATING #define GM_IPD GPIO_Mode_IPD #define GM_IPU GPIO_Mode_IPU #define GM_OUT_OD GPIO_Mode_Out_OD #define GM_OUT_PP GPIO_Mode_Out_PP #define GM_AFOD GPIO_Mode_AF_OD #define GM_AFPP GPIO_Mode_AF_PP class Gpio{private: GPIO_PIN m_gpio;public: ~Gpio() { } Gpio() { } Gpio(PORT_INDEX indexPort, uint16_t indexPin, //???0~15??GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15 GPIOMode_TypeDef p_mode=GM_OUT_PP, GPIOSpeed_TypeDef p_speed=GPIO_Speed_50MHz ); Gpio( uint32_t p_periph, GPIO_TypeDef* p_port, uint16_t p_pins, //??????? GPIOMode_TypeDef p_mode=GPIO_Mode_Out_PP, GPIOSpeed_TypeDef p_speed=GPIO_Speed_50MHz ); void initialize( GPIOMode_TypeDef p_mode=GPIO_Mode_Out_PP ); void initialize( uint32_t p_periph, GPIO_TypeDef* p_port, uint16_t p_pins, //???????,???RAM????? GPIOMode_TypeDef p_mode=GPIO_Mode_Out_PP, GPIOSpeed_TypeDef p_speed=GPIO_Speed_50MHz ); inline bool get(void){ if( ishigh() ){ return true; } else{ return false; } } inline void set(bool bs){ if(bs){ high();//GPIO_SetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin); } else{ low();//GPIO_ResetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin); } } inline void invert(void){ if ( ishigh() ){ low();//GPIO_ResetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin); } else{ high();//GPIO_SetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin); } } inline void high(void){ //GPIO_SetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin); m_gpio.port->BSRR = m_gpio.pin; } inline void low(void){ //GPIO_ResetBits(m_gpio.port, m_gpio.pin); m_gpio.port->BRR = m_gpio.pin; } inline bool ishigh() { // if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET) GPIO_ReadInputDataBit(m_gpio.port, m_gpio.pin)==Bit_SET if( m_gpio.port->IDR & m_gpio.pin){ return true; } else{ return false; } } inline bool islow(){ // if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET) GPIO_ReadInputDataBit(m_gpio.port, m_gpio.pin)==Bit_SET if( m_gpio.port->IDR & m_gpio.pin){ return false; } else{ return true; } } void toggle(uint32_t t=1000,bool bLoop=true) { while(bLoop){ high(); for(int i=0;i Gpio.cpp
#include "Gpio.h"using namespace stm32f10x;periph_PORT PERIPH_PORT[]={ RCC_APB2Periph_GPIOA,GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,GPIOB, RCC_APB2Periph_GPIOC,GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD,GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,GPIOE, RCC_APB2Periph_GPIOF,GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG,GPIOG,};Gpio::Gpio(PORT_INDEX indexPort, uint16_t indexPin, //???0~15??GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15 GPIOMode_TypeDef p_mode, GPIOSpeed_TypeDef p_speed){ initialize(PERIPH_PORT[indexPort].p_periph, PERIPH_PORT[indexPort].p_port, (uint16_t)1< 使用 Gpio 的例子程序：4个LED流水点亮。
main.cpp
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x.h"#include "Gpio.h"using namespace stm32f10x;/* Private functions ---------------------------------------------------------*//** * @brief Main program. * @param None * @retval None */int main(void){ Gpio DS1_N(PG,8); Gpio DS2_N(PG,15); Gpio DS3_N(PA,5); Gpio DS4_N(PA,6); uint8_t i=0; while(true) { i++; i & 0x01 ? DS1_N.low():DS1_N.high(); i & 0x02 ? DS2_N.low():DS2_N.high(); i & 0x04 ? DS3_N.low():DS3_N.high(); i & 0x08 ? DS4_N.low():DS4_N.high(); for(uint32_t i=0;i<3000000;i++); }} 搞定
你可以到这里下载我已经做好的 STM32 C++工程模板：
百度云 链接： 密码：esam 也可以在CSDN里面下载：小结：
下一讲，我们来使用 C++ 语言，创建一个 STM32 的 Usart 类。